Η αρχή της περισταλτικής αντλίας είναι ότι ο δρομέας σφίγγει τον σωλήνα της αντλίας και περιστρέφεται για να σπρώξει το υγρό στον σωλήνα για να προχωρήσει προς τα εμπρός για να παράγει ροή υγρού, όπως ακριβώς πιέζει έναν εύκαμπτο σωλήνα γεμάτο υγρό με δύο δάχτυλα. Με την κίνηση του δακτύλου, σχηματίζεται αρνητική πίεση στο σωλήνα και το υγρό ρέει μαζί του. Επομένως, η περισταλτική αντλία είναι μια αντλία θετικής μετατόπισης. Το υγρό στο σωλήνα της αντλίας διοχετεύεται από το δρομέα της κεφαλής της αντλίας. Αφού φύγει ο δρομέας, ο σωλήνας της αντλίας θα αναπηδά σταθερά και θα εισπνεύσει νέο υγρό. Η κεφαλή της περισταλτικής αντλίας μας θα παράγει σταθερό ρυθμό ροής ανά περιστροφή και ο ρυθμός ροής θα αυξάνεται κατά την ίδια περιστροφή ανά περιστροφή ανά μονάδα χρόνου. Επομένως, η ροή που παράγεται από την περισταλτική αντλία στην καθορισμένη ταχύτητα είναι σταθερή. Επειδή η περισταλτική αντλία έχει αυτό το χαρακτηριστικό, ο χρήστης συχνά αποκαλεί την περισταλτική αντλία αντλία σταθερής ροής.
Η περισταλτική αντλία ανήκει σε ένα είδος αντλίας σταθερής ροής, επειδή υπάρχουν πολλά είδη αντλιών που μπορούν να πραγματοποιήσουν τη λειτουργία της σταθερής ροής, όπως η αντλία διαφράγματος, η αντλία εμβόλου, η αντλία βιδών κ.λπ., επομένως η περισταλτική αντλία είναι μόνο ένα είδος σταθερής ροής αντλία.